Visos skaitmeninės intraoralinės nuskaitymo sistemos yra pagrįstos optinio nuskaitymo technologijos principais ir pagal naudojamą šviesos šaltinį jas galima suskirstyti į du tipus: lazeriu{0}}pagrįstą ir matomą šviesą{1}}.
Lazerinės-intraoralinės skenavimo sistemos pirmiausia naudoja lygiagretus konfokalinio vaizdo gavimo ir lazerinio trianguliacijos metodus. Lygiagretus konfokalinis vaizdas siunčia lygiagretų lazerio spindulį per nuskaitymo galvutę ir projektuoja jį į nuskaitomą objektą. Apšvietus taikinį tam tikru židinio nuotoliu, spindulys atsispindi ir surenkamas lazerio detektoriumi per skylutę, galiausiai sukuriant trimatį vaizdą. Tipiškas produktas yra iTero sistema. Lazerio trianguliacijos technologija naudoja raudoną lazerio spindulį ir dideliu dažniu svyruojančius mikroveidrodžius, kad būtų galima užfiksuoti nejudančių vaizdų seriją iš kelių kampų, taip sukuriant trimatį{6}} modelį. Tipiški produktai yra E4D sistema ir Planmeca sistema.
Matoma šviesa{0}}pagrįstose intraoralinio skenavimo sistemose naudojami metodai, įskaitant struktūrizuotą šviesos vaizdavimą ir lazerinį trianguliavimą, statinio vaizdo gavimą, vaizdo įrašų fiksavimą ir didelės spartos optinį pjaustymą. Struktūrinio šviesos vaizdavimo ir lazerinio trikampio derinys padeda nuolat fiksuoti vaizdus, kad būtų galima tiksliai nustatyti trimatę dantų paviršiaus morfologiją. Tipiškas produktas yra CS3500. Statinio vaizdo gavimo technologija naudoja metodą, vadinamą aktyviąja trianguliacija, kuri naudoja trijų linijinių šviesos pluoštų sankirtą, kad būtų galima rasti ir gauti duomenis trimatėje erdvėje. Tipiški produktai yra „Cerec Omnicam“ / „Bluecam“ sistema ir „Langcheng DL-202“. Vaizdo įrašų fiksavimo aktyviosios bangos fronto atrankos technologija gali užfiksuoti trimačius vaizdo įrašų sekų duomenis ir atlikti modeliavimą realiuoju laiku; reprezentatyvus produktas yra Lava COS sistema. Didelės spartos optinio pjaustymo technologija pagerina nuskaitymo greitį nepertraukiamo vaizdo fiksavimo metu; reprezentatyvus produktas yra Trios sistema.
Atsirado nauji intraoraliniai skaitytuvai, integruojantys optines technologijas, tokias kaip artimojo{0} infraraudonųjų spindulių vaizdavimas (NIRI), kiekybinė optiškai sukelta fluorescencija (QLF) ir optinė koherentinė tomografija (OCT). Tuo pačiu metu dirbtinio intelekto (AI) technologija vis dažniau integruojama į intraoralinius skaitytuvus, pavyzdžiui, tokiose programose kaip automatinės karieso vertinimo ir klasifikavimo sistemos. Intraoraliniai skaitytuvai (IOS) naudoja rankinę kamerą vaizdams fiksuoti standartine paviršiaus poskyrio kalba (STL) formatu.
